Áurea é graduada em Ciências Sociais pela Universidade Federal de Minas Gerais, especialista em Gênero e Igualdade pela Universidade Autônoma de Barcelona e mestre em Ciência Política pela UFMG.
Eleita vereadora de Belo Horizonte pelo Partido Socialismo e Liberdade (PSOL) em 2016, como a mulher mais votada para o cargo na história da cidade. Em 2018, se candidatou para o cargo de Deputada Federal, por Minas Gerais, assim se tornando a primeira pessoa do PSOL a ser eleita para o cargo no estado mineiro.
As principais pautas que Áurea defende estão ligadas às lutas pela inclusão das mulheres, da juventude e da população negra.